A causa della necessità di produrre armi, le alesatrici a botte ad azionamento idraulico apparvero già nel XV secolo. Dopo che J. Watt ottenne il brevetto per la pratica macchina a vapore nel 1769, la precisione di lavorazione del cilindro divenne una questione chiave per la macchina a vapore. Nel 1774 l'inglese J. Wilkinson inventò l'alesatrice per canne di fucile, con la quale l'anno successivo furono lavorati i blocchi cilindri per il motore a vapore Watt. Nel 1776 costruì un'alesatrice per cilindri più precisa. Intorno al 1880 iniziò in Germania la produzione di alesatrici orizzontali con colonne e tavole anteriori e posteriori. Per adattarsi alla lavorazione di pezzi extra grandi ed extra pesanti, negli anni '30 del XX secolo è stata sviluppata una fresatrice per pavimenti. Con l'aumento del lavoro di fresatura, negli anni '50 apparvero le alesatrici per pavimenti. All'inizio del XX secolo, a causa dello sviluppo dell'industria manifatturiera di orologi e strumenti, si presentò la necessità di attrezzature con un piccolo errore di spaziatura dei fori e in Svizzera apparvero alesatrici a coordinate. Per migliorare la precisione di posizionamento delle alesatrici, sono stati ampiamente utilizzati lettori ottici o dispositivi di visualizzazione digitale. Alcune alesatrici utilizzano anche un sistema di controllo digitale per automatizzare i processi di posizionamento e lavorazione delle coordinate.